曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从使用来看有几种：半圆槽、v型槽、半圆型带切口槽。半圆槽f，用于复绕式曳引轮。v型轮f，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳
在下面的叙述中，用f ，f1 ，f2 ，湖里加装电梯价格，f3 ， f3 ， f合 表示力的大小，它们都是正值。发动机不工作而汽车继续向前行驶时，空气对它的力f1向后，地面对从动轮的水平牵引力控制系统力f2向后，对主动轮的水平力f3向后. 汽车受到的阻力f满足：f=f1+f2+f3 (1)发动机工作，汽车加速行驶、匀速行驶的时候，空气对它的力f1向后，小区加装电梯价格，地面对从动轮的力f2向后
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，老小区加装电梯价格，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副---执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：
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